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    不同導航方式的無人AGV叉車的優缺點對比

    發布日期:2023-06-20 16:05????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

    目前AGV無人叉車導航方法有磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航等,每個導航方法都有它的優缺點及其主要設備,下面IKV機器人廠家就來詳細聊聊。

    1、磁帶/光帶導航方式它的主要設備是鋪設反光帶/磁帶。優點:價格低廉、定位精度較高、安全可靠。缺點:需要保證路面整潔,維護困難。磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統行業,但由于今年汽車行業整體下滑,對磁條導航AGV的應用也產生了一定的影響。面向汽車等傳統行業以磁條導航產品為主的企業今年業務量受到了影響,磁條導航產品的出貨量下降幅度較大。除此之外,汽車行業當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式,雖然只是初步階段,但這也是一個信號,磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。

    托盤搬運式叉車AGV

    2、激光/紅外線、反射板是AGV無人叉車第二種導航方式關鍵設備激光/紅外線發射和接收器、反射板。優點:定位準確、使用簡單、以室內應用為主、靈活性較好。缺點:安裝精度較高、反射板受其它反射介質影響較大。與磁條和二維碼導航相比,激光導航AGV則迎來了初步規?;瘧?,經過前期各種應用場景的驗證,激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應用端客戶的認可。

    3、AGV無人叉車另外還可以采用慣性導航,關鍵設備陀螺儀和加速度測量儀。優點:準確性高、靈活,和其它傳感器兼容好,應用廣泛。缺點:成本較高、核心算法復雜、后續維護保養較難。

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